КАК РАССЧИТАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ Интегрирование угловой скорости и кватернионы

КАК РАССЧИТАТЬ ПОЛОЖЕНИЕ ДАТЧИКА УГЛОВОЙ СКОРОСТИ  Интегрирование угловой скорости и кватернионы
.

Видео

В этом видео покажу как интегрировать угловую скорость с гироскопа и строить положение датчика. Для этого я использовал кватернионы как способ задания поворота тела в пространстве. Полученный результат можно использовать например для получени..., видео от 2024-08-01 загрузил на rutube kir...