В этом видео покажу как интегрировать угловую скорость с гироскопа и строить положение датчика. Для этого я использовал кватернионы как способ задания поворота тела в пространстве. Полученный результат можно использовать, например, для получения положения тела в пространстве по данным акселерометра и гироскопа. Мой скрипт на питоне - github.com....

В видео расскажу как настроить автокликер для хамстер комбат, а также еще нескольких подобных проектов. Автору скрипта большое спасибо! Ссылка на гитхаб - github.com/shamhi/HamsterKombatBot.

Показываю как подключить dht11 к отладочной плате на stm32. Если Вы заметили какие-либо ошибки, буду рад пообщаться в комментариях.