Сальто на турнике с помощью машинного обучения

Сальто на турнике с помощью машинного обучения
.

Видео

Мой первый результат обучения модели робота в V-REP делать сальто на турнике. Обучение методом проб и ошибок reinforcement learning с помощью алгоритма deepq. В каждый момент времени робот сам принимает решение выбирая между 3 действиями: под..., видео от 2024-01-15 загрузил на rutube Фитнес-волна...