Видео
Кватернионы часто используются при описании наклоновразворотов дронов поэтому их важно понимать. Но подойти к понимаю можно разными путями - можно со стороны чистой математики через комплексные числа и вращение векторов но можно и более прост..., видео от 2025-04-03 загрузил на rutube Беспилотник на ESP32...
