Вращение в 3-мерном пространстве: формула для кватерниона часть 1

Видео

В ролике выводится выражение для матрицы вращения в трехмерном пространстве вокруг заданной оси. Ролик является первой из двух частей рассказа о выводе формулы кватерниона вращения., видео от 2024-08-02 загрузил на rutube Math&Code...